一般国际习惯称之为往复式洗车机。在国内也称作龙门式洗车机。最早是由美国人发明。往复式洗车机是：汽车停在固定的位置不动，洗车设备根据车型来回往复运动。自动喷电脑洗车机专用洗车液和水蜡、自动仿行刷洗、自动仿行风干。一辆脏车进去，一辆净车出来，洗车时间大体为3分左右。适合日洗车辆在120辆以下的汽车美容店等地。
优点：有利于提高店面的整体形象，真正的全自动洗车机。
缺点：受场地限制比较大。
往复式洗车机技术目前主要分为两大类，一类是国产洗车机普遍使用的plc技术，另一类是进口洗车机采用的cpu（单片机）技术。plc技术相对比较落后一些，plc基本上依靠的是电流传感技术，依靠刷子来感觉车身的形状。cpu技术依靠的是电脑光电传感器，洗车机会对汽车进行全方位的扫描，安全性能更高。也是真正意义的电脑洗车机。
往复式洗车机的电机：一般来说，往复式洗车机的电机应该使用防水电机，才能使用的时间更长。而电机的防水等级也就显得很重要了，像pdk洗车机的洗车机采用ip67的防水电机，一般不会出现问题。但是，有些洗车机生产厂家为了节省制造成本，采用普通电机，这样的方式非常不安全。
往复式洗车机的刷子：现在很多人都说往复式洗车机伤害车漆，其实汽车在行驶的过程中与空气摩擦，会附着在车漆表面很多灰尘，时间长了会形成一种膜，这个膜会对车漆造成持续伤害，高压水是冲不掉这层膜的。带刷子的洗车机，刷子可以均匀的把这个膜打掉，而且现在的刷子都是高复合材料，对车漆是不会造成伤害的。龙门往复式洗车机硬件设施最重要的，不是我们说的电机，也不是刷子。而是电脑洗车机的框架。因为机器运转的时候其行走路线要求水平。所以，必须对于生产龙门往复式电脑洗车机的框架严格要求。例如:日森机电的龙门往复式电脑洗车机的框架，全部进口，洗车机框架采用的是激光无缝焊，纯不锈钢机器框架水平误差不超过2毫米。水平的框架，在水平的地面上行走才能保证龙门往复式电脑洗车机的使用寿命。手工焊的框架一般达不到误差不大于2毫米的要求。一般的洗车机的地面是消费者自己做的。一定要严格要求。不然，一台好的电脑洗车机也不能发挥他最大的优势。反而经常出问题。
龙门往复式洗车机的安装面积相对于隧道机而言比较低一些。
